哈爾濱工業(yè)大學(xué)在工業(yè)機(jī)器人核心部件領(lǐng)域取得重大突破，成功自主研發(fā)出高精度減速器。這一成果打破了國外技術(shù)壟斷，為中國智能制造發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。

精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人三大核心部件之一，其技術(shù)長期被日本和歐洲企業(yè)主導(dǎo)。哈工大科研團(tuán)隊(duì)通過多年潛心研究，攻克了齒形設(shè)計(jì)、材料處理、裝配工藝等關(guān)鍵技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了減速器精度、壽命和可靠性的全面提升。

該減速器采用創(chuàng)新的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動精度可達(dá)角秒級，重復(fù)定位精度穩(wěn)定在±1角秒以內(nèi)。在材料選用方面，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了特殊合金鋼材料，并通過先進(jìn)的熱處理工藝，顯著提高了零部件的耐磨性和抗疲勞性能。

該產(chǎn)品已在多家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)完成測試驗(yàn)證，結(jié)果表明其性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，使用壽命超過2萬小時(shí)，噪聲控制在65分貝以下。這一突破性成果不僅降低了國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)的采購成本，更為我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的完善和升級提供了重要支撐。

隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐加快，工業(yè)機(jī)器人市場需求持續(xù)增長。哈工大此項(xiàng)技術(shù)突破，標(biāo)志著我國在高端裝備制造領(lǐng)域邁出堅(jiān)實(shí)步伐，為實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國戰(zhàn)略目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。